桁架機械手分類
桁架機械手按聯機的方式分為單機桁架機械手、雙聯機桁架機械手、多聯機桁架機械手自動線等幾種型號;桁架機械手按負載重量又分為輕型桁架機械手、重型桁架機械手這兩種型號。選用哪種桁架機械手型號,要根據產品的工藝和加工時間、產品的形狀和重量以及用戶的實際需要來選定。
桁架式機器人也叫直角坐標機器人和龍門式機器人。工業應用中,能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業。
一、桁架式機器人具有以下特點
1.多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角;
2.自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行;
3.一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成;
桁架機器人:也可以稱作桁架機械手,龍門機器人,是一種建立在笛卡爾坐標系統上的直線運動單元,一般有XZ龍門兩軸,XYZ龍門三軸,XYZR龍門四軸等結構,運動單元本體可由度鋁合金或矩形管,直線導軌,V型導軌,重載型滾輪導軌,齒輪齒條,滾柱絲桿,同步帶等組合而成,凡艾機器人將桁架機器人中作為運動單元本體的框架,其截面經過有限元分析模塊化設計,長期壽命下的度及。不斷優化運動單元的結構和完善導軌的選型,使桁架機器人在可靠性,低噪音,承載力,免維護等方面及整體性能都達到優。
桁架機器人的控制核心一般有PLC或者機器人控制系統來實現,人機交互界面簡單易學,操作方便,強大的示教式程序教導功能,適應不同工作需求:搬運,移栽,上下料,碼垛等等。
作為桁架機器人的動力,久伍智能公司一般選用的伺服馬達,總線式值伺服讓桁架機器人的結構更簡捷,動力性能更,定位精度更準。
全自動固態集中潤滑系統,采用新全自動定量式潤滑脂,讓每一個傳動部件,摩擦部件如:直線導軌,重載滾輪,齒輪齒條,滾珠絲桿等都可以充分潤滑到,更加,環保,節能,達到終身免維護。
桁架式機器人也叫直角坐標機器人和龍門式機器人。工業應用中,能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業。
一、桁架式機器人具有以下特點
1.多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角;
2.自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行;
3.一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成;