藍芯科技化肥裝車,云南大型智能裝車系統設備

袋包橫豎交疊自動碼垛算法與云計算
1、垛形算法
裝車預警--判斷能否裝
裝車方案--解決如何裝
裝車執行—實現怎么裝
2、垛形設計
基本垛形適應不同車型
橫豎包交錯，包間互相交疊
防遛包
垛形隨高度作塔形算法

車輛激光掃描檢測成像
車輛特征識別與提取
各類車型樣式的特征識別，并建模，完成特征的提取
車輛規格尺寸檢測
主要包括車輛的長、寬、高、各類特征的尺寸規格
檢測系統自檢
通過標準物體的識別，進行標準比對，確保檢測運行可靠

產品適用性
優勢
六軸機器人速度較快，對于平板車和低欄車，此方案效率較高
劣勢
受限于機械手作業半徑，對于高欄車，存在無法碼垛的問題，實際作業中存在欄板離地高度3米多，欄板自身高度近2m的情況