重慶供應智能裝車系統設備,裝車機器人

單機械臂1000包/小時
雙機械臂1600包/小時
抓取重量25~50 KG/包

系統優勢
1.模塊化，高適應性，根據現場環境可進行適配化處理;
2.自研深度視覺傳感器，袋包橫豎交疊自動碼垛算法，碼垛更靈活;
3.拆垛機械手采用真空泵吸取裝置，不依賴現場氣源;
4.下落式機械臂，適配不同車型，進行率裝車;
5.車輛自動掃描檢測成像，停車引導及位置偏差自適應。

3D視覺定位碼垛更精細
通過自研3D視覺傳感器+抓取算法,根據點云信息實現抓取和碼垛。
真空泵吸取不依賴現場氣源
大包起重抓取,吸抱一體速度快且不掉包具有柔性緩沖,防止袋包損壞。

靈活定制
根據企業生產線特點量身定制裝車物流方案,適配各種車型及作業環境。
數據管理
具備數據管理功能,可與智能工廠控制系統進行數據交互,實現工廠自動化管理。


采用3D視覺定位抓取,碼垛精細,單機械臂碼垛效率每小時可達1000件。
可視化
行業的軟硬件產品,碼垛流程可視化管理,保障裝車系統安全運作。

解決方案一:移動式
>>>帶滑軌多關節機械手+傳輸帶
作業流程：
Step1:車輛停在區域,傳感器檢測到位
Step2:人工啟動或一卡通啟動設備
Step3:3D視覺傳感器識別車輛信息,規劃庫位
Step4:3D相機輔助機械臂抓取至傳送帶
Step 5:傳送帶運輸
Step6:袋包自動抖平清灰
Step7:相機定位識別機械手夾抱物料
Step8:重復Step4~7裝載碼垛
Step9:滿車開走
袋包橫豎交疊自動碼垛算法與云計算
1、垛形算法
裝車預警--判斷能否裝
裝車方案--解決如何裝
裝車執行—實現怎么裝
2、垛形設計
基本垛形適應不同車型
橫豎包交錯，包間互相交疊
防遛包
垛形隨高度作塔形算法