工作裝置由回轉臺、工作臂架、伸縮軟鏈等組成?;剞D臺通過回轉支承安裝在車架上,由回轉機構驅動,可實現360。全回轉?;剞D機構包括行星減速機、常閉式制動器、液壓馬達等構成,與回轉支承采用外嚙合傳動方式。
工作臂架與回轉臺連接,為3級伸縮臂式結構,臂架采用四邊形圓角截面,各工作臂間采用尼龍滑塊導向。伸縮油缸直接推動二節臂,三節臂在鏈條伸縮機構的作用下和二節臂同步伸縮。臂架由變幅油缸推動進行變幅,所有鉸接點均采用自潤滑軸承,降低保養要求,所有需要潤滑的點都設有加油口,可以方便地進行保養。為方便維修保養,所有油缸、管路外置,管路和電纜均有保護拖鏈。
液壓油由葉片泵形成一定的壓力,經濾油器、隔爆型電磁換向閥、節流閥、液控單向閥、平衡閥進入液缸下端,使液缸的活塞向上運動,提升重物,液缸上端回油經隔爆型電磁換向閥回到油箱,其額定壓力通過溢流閥進行調整,通過壓力表觀察壓力表讀數值。