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六軸沖壓機械手
　　六軸沖壓機械手的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散(級)式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發送指令信息;作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力(力矩)控制。
　　四軸和六軸沖床機械手的區別是什么?
　　其中，四軸沖床機械手是特別為高速取放作業而設計的，而六軸沖床機械手則提供了更高的生產運動靈活性。
六軸沖床機械手機械手
　　六軸沖床機械手比四軸沖壓機械手多兩個關節，因此有更多的“行動自由度”。
　　六軸沖床機械手的個關節能像四軸沖床機械手一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節能在垂直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。
　　六軸沖床機械手更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。
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