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在產業轉型升級不斷深入、人口紅利卻減弱的背景下，工業機器人應用范圍越來越廣，工業機器人以高復合增加率快速擴張市場。四軸機械手由于能代替身類完成傷害、重復枯燥的工作，還可以減輕人類勞動強度，進步勞動生產力，它比人們工的服從更高，偏差更小，因此，被廣泛應用。
　　四軸機械手的特點：
　　1、表面噴漆處理，質量遠不及噴塑處理
　　2、取料手臂普通結構，行程和速度受到限制
　　3、沖壓機器人主體偏細小，機臺不夠牢固，運行不穩定，影響定位精度
　　4、升降裝置過于笨重，運動不夠靈敏
　　5、該機器人主體系一般鋁型材拼接而成，剛性和強度均不足，機身運行不穩定
　　沖壓企業引入四軸沖壓機器人/沖壓機械手的有益效果：
　　1、四軸運動，適用于各種非標準模具，可在沖壓平臺任意角度架高模具，對模具進行準確定位以及對零件進行準確放取;
　　2、既可多臺連線作業，亦可單機作業;
　　3、對沖壓機要求較少，適合應用于各種沖壓機，可為客戶節約60%-70%的設備投資成本。
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