新款CANopen主站轉modbustcp設備GCAN-304

　　功能概述

　　GCAN-304Modbus/TCP-CANopen主站轉換模塊是集成1路標準CAN接口、1路標準以太網接口的通訊模塊。GCAN-304模塊是一個標準CANopen主站卡，它可以將現有的使用以太網Modbus/TCP通信設備（如PC、PLC、工控機等）轉換成CANopen主站與CANopen從站進行通信、配置。用戶使用GCAN-304模塊，即可通過以太網對CANopen網絡從站進行配置。

　　GCAN-304模塊內部已經集成了CANopen主站協議棧代碼，不需要用戶進行二次開發。協議棧遵循CANopen協議描述文檔DS301標準。

　　GCAN-304模塊是一個簡單、直觀的節點組態工具，現已被廣泛應用于構建現場總線實驗室、工業控制網絡、智能小區監控、變頻器改造等多種境中。該設備具有體積小巧、即插即用等特點，同時該模塊使用DIN導軌的安裝方式，使其特別適用于工業現場或機柜中與其他設備配套使用。

　　GCAN-304模塊已集成CAN接口電氣隔離保護模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設備造成損壞，增強系統在惡劣環境中使用的可靠性。

　　硬件特點

　　1、高速的32位工業級處理器；

　　2、內嵌硬件看門狗定時器；

　　3、模塊內置FLSAH儲存器，可儲存參數、映射表；

　　4、使用外接電源供電(DC+24V，40mA)；

　　5、靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；

　　6、電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；

　　7、浪涌抗擾度等級：±1KV；

　　8、工作溫度范圍：-40℃~+85℃；

　　9、工作濕度范圍：5%~95%RH無凝露；

　　10、標準DIN導軌安裝方式，專為工業設計。

　　CANopen屬性

　?。?）CANopen符合DS301V4.02標準；

　?。?）支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；

　?。?）支持8個字節的TPDO、RPDO和4個字節的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；

　?。?）CANopen命令可配置160條（PDO和SDO命令總和為160）；

　　以太網屬性

　　1、具有一個RJ45以太網接口，10/100M自適應；

　　2、支持36個ModbusTCP主站（Client）連接；

　　3、ModbusTCP從站支持功能碼：03H、04H、06H、16H；

　　4、IP地址沖突自動檢測；

　　5、IP地址設定方式支持：靜態配置、DHCP和BOOTP；

　　6、數據交換緩存區大小為2.5K；（輸入1.25KB，輸出1.25KB）

　　7、具有開啟或者關閉單元標識符校驗功能。

　　TPDO和RPDO可以采用默認的COBID，也可以采用用戶自定義的COBID，默認的COBID：TPDOCOBID：384+節點地址（0x180+節點地址）或640+節點地址（0x280+節點地址）或896+節點地址（0x380+節點地址）或1152+節點地址（0x480+節點地址）；RPDOCOBID：512+節點地址（0x200+節點地址）或768+節點地址（0x300+節點地址）或1024+節點地址（0x400+節點地址）或1280+節點地址（0x500+節點地址）。

　　典型應用

　?。?）工業以太網與CAN總線數據相互轉換

　?。?）工業以太網設備與CAN網絡設備互聯

　?。?）電力通訊網絡

　?。?）工業控制設備

　?。?）高速、大數據量通訊

　　常見問題

　　1.是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻？

　　建議120Ω終端匹配電阻用于吸收端點反射，提供穩定的物理鏈路。當進行單節點的自發自收測試時連接該120Ω的終端電阻構成回路，否則無法進行自發自收測試。GCAN-304模塊內部未集成120Ω的終端電阻。

　　2.能否在一條CAN總線上安裝多塊GCAN-304模塊？

　　由于CAN總線結構特點，一條總線上可以連接多個CAN節點，所以在不影響總線的前提下，一條CAN總線允許安裝多塊GCAN-304模塊，實際數量與CAN總線節點數有關。

　　3.GCAN-304模塊的數據轉換率是多少？

　　GCAN-304模塊的單一CAN通道支持8000fps的CAN總線數據轉換，這里提到的幀是指標準幀8個數據的數據幀，如果是小于8字節數據或者遠程幀可能會更快。

　　4.為何DAT狀態指示燈不亮？

　　只有當CAN或以太網端有數據傳輸且模塊正處于數據轉換中，DAT指示燈才會亮起。

　　5.為何調用接口函數時系統非法操作？

　　在使用接口函數時請認真閱讀函數說明，輸入參數合法，特別注意指針(地址)的傳遞，或參照提供的例子程序，倘若問題還是未能解決，可聯系我公司技術支持。

　　6.GCAN-304模塊的通訊波特率如何設置？

　　GCAN-304Config軟件提供一組常用的波特率的設置值，若要使用其他的波特率，請與廣成科技有限公司相關人員聯系。

　　7.系統進入待機或睡眠狀態是否影響接收？

　　會有影響。這時所有處理將停止，可能導致硬件接收緩沖溢出錯誤。若有程序打開設備將嘗試阻止系統進入待機或睡眠狀態，從而系統正常工作。使用GCAN-304模塊時，請禁止系統的待機和睡眠功能。?

　　聯系人：孫工

　　聯系電話：183--0981--5706

　　網址：

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