其結構一般是箱體式的,上、下兩塊是蓋板,側面兩塊是墻板,相機架相連處是大臂座套,與動大臂缸桿相連處是大臂中套,與中缸筒相連處是中缸筒耳座,與小臂相連處是大臂釵。
動臂是反鏟的主要部件,其結構由整體式和組合式兩種。整體式動臂的優點是結構簡單,質量輕而剛度大。其缺點是更換的工作裝置少,通用性較差,多用于長期作業條件相似的挖掘機上。整體式動臂又可分為直動臂和彎曲動臂兩種。
工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應各種不同施工作業的需要,液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置,如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘,旋挖鉆等多種作業機具。