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車輛年檢也就是平時所說的驗車，《道路交通安全法實施條例》有關規定 [1] ：
十六條：機動車應當從注冊登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：
（一）營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；
（二）載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；
（三）小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次；
（四）6年以內的摩托車免于到檢驗機構檢驗，需要定期檢驗時，機動車所有人可以直接到公安交管部門申領檢驗合格標志。
（五）拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。營運機動車在規定檢驗期限內經安全技術檢驗合格的，不再重復進行安全技術檢驗。
（六）超過報廢年限的車輛不可以再過戶（買賣），但可以繼續使用；買賣的話可以先到車管所辦理該車的報廢單（注銷該車的檔案），然后買賣。

2014年5月17日上午，公安部、國家質檢總局聯合下發《關于加強和改進機動車檢驗工作的意見》，其中規定公安、質監等部門不得開辦車檢機構，已開辦的，9月底前脫鉤；自9月1日起，試行非營運轎車6年內；不得檢驗機構，推動機動車異地年檢。
2019年6月1日起，申請人可以在全國范圍內任一地直接檢驗摩托車，申領檢驗合格標志，無需辦理委托檢驗手續。 [2]
2020年11月20日起，在實行6年內6座以下非營運小微型客車基礎上，將6年以內的7至9座非營運小微型客車（面包車除外）納入范圍。非營運小微型客車（面包車除外）超過6年不滿10年的，由每年檢驗1次調整為每兩年檢驗1次。

注意事項
車的外表不能有改裝。
1．加包圍
2．車身顏色
3．玻璃太陽膜防爆膜顏色不能過深（一米以外能看清車內物品；主要指面包車、貨車，5座以下的小車沒關系）
4．面包車和貨車都要有尾部擴大號
5．彈簧弓片的片數不能增減
6．面包車座不能多或者少，要有滅火器
7．廂式貨車車廂不能改裝（不能開側門，不能開頂，不能加尾板）
8．輪胎大小不能有改動、同軸輪胎的花紋要一致
9．車輛有未處理的交通違章，或車輛被法院查封的，不可以年審