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高空作業車高處墜落事故的綜合預防、控制，是依據高處墜落事故的不同類別和系列的原因規律，而提出的對高處墜落事故進行綜合預防、控制的要點。
1、對從事高處作業人員要堅持開展經常性安全宣傳教育和安全技術培訓，使其認識掌握高處墜落事故規律和事故危害，牢固樹立安全思想和具有預防、控制事故能力，并要做到嚴格執行安全法規，當發現自身或他人有違章作業的異常行為，或發現與高處作業相關的物體和防護措施有異常狀態時，要及時加以改變使之達到安全要求，從而為預防、控制高處墜落事故發生；
2、高處作業人員的身體條件要符合安全要求。如，不準患有病、心臟病、貧血、癲癇病等不適合高處作業的人員，從事高處作業；對疲勞過度、精神不振和思想情緒低落人員要停止高處作業；嚴禁酒后從事高處作業；
3、高處作業人員的個人著裝要符合安全要求。如，根據實際需要配備安全帽、安全帶和有關勞動保護用品；不準穿高跟鞋、拖鞋或赤腳作業；如果是懸空高處作業要穿軟底防滑鞋。不準攀爬腳手架或乘運料井字架吊籃上下，也不準從高處跳上跳下；
4、要按規定要求支搭各種腳手架。如，架子高度達到3m以上時，每層要綁兩道欄，設一道檔腳板，腳手板要鋪嚴，板頭、排木要綁牢，不準留探頭板；
5、 要按規定要求設置安全網，凡4m以上建筑施工工程，在建筑的首層要設一道3~6m寬的安全網。如果高層施工時，首層安全網以上每隔四層還要支一道3m寬的固定安全網。如果施工層采用立網做防護時，應立網高出建筑物1m以上，而且立網要搭接嚴密。并要規格質量，使用安全可靠；
6、要切實做好洞口處的安全防護。具體方法，同洞口墜落事故的預防、控制措施相同；
7、使用高凳和梯子時，單梯只許上1人操作，支設角度以60°~70°為宜，梯子下腳要采取防滑措施，支設人字梯時，兩梯夾角應保持40°，同時兩梯要牢固，移動梯子時梯子上不準站人。使用高凳時，單凳只準站1人，雙凳支開后，兩凳間距不得超過3m。如使用較高的梯子和高凳時，還應根據需要采取相應的安全措施；
8、在沒有可靠的防護設施時，高處作業系安全帶，否則不準在高處作業。同時安全帶的質量達到以使用安全要求，并要做到高掛低用；

高空作業車管理制度 ：依據安全管理的客觀要求，運用安全與事故的運動規律和預防、控制事故的規律，為了改變人的異常行為、物的異常狀態，以及人與物的異常結合，從本質上有效預防、控制高處墜落事故，分為具體預防、控制和綜合預防、控制。

為了使作業平臺的底平面在作業過程中始終保持水平，高空作業車上裝有作業平臺保持水平的自動調平機構，主要有機械式、機液組合式、電液組合式等三類。

高空作業車的工作裝置包括支腿機構、舉升機構、回轉機構、作業平臺及其調平機構等。
1、支腿機構：目前多采用液壓支腿。利用汽車發動機取出的動力來驅動液壓泵，通過控制閥把液壓泵產生的液壓油供給液壓支腿工作缸，實現支腿伸縮。在高空作業車兩側，一般設有操縱桿，可使前后左右4個液壓支腿單伸出或縮回，所以即使在不平整或傾卸地面上，也能把車體調整到水平狀態，安全作業；
2、舉升機構：實現作業平臺的升降和變幅。垂直升降式舉升機構按傳動方式可分為液壓傳動和機械傳動，按其結構形式可分為交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置，鉸接成剪刀形的連桿框架結構。當改變連桿交叉的角度即實現升降運動。連桿交叉角度的改變，可通過液壓油缸活塞桿的伸縮或鋼絲繩的收放來實現。套筒式有桁架式、箱式或圓筒式，通過多節套筒的伸縮完成升降運動，驅動方式可采用液壓傳動或鋼絲繩滑輪傳動。這種垂直升降式舉升機構作業高度有限，工作范圍較小，但工作平臺較大，且支撐穩定；
3、回轉機構;通常采用全回轉式回轉機構，正反轉方向可根據作業需要進行選擇。一般由液壓馬達帶動具有減速作用的機械回轉裝置旋轉?；剞D機構的回轉部分和作業平臺均安裝在回轉支承即轉臺上。驅動裝置固定在轉臺上，其下端裝有驅動齒輪?；剞D支承由轉臺和與車架固定連接的內齒圈座組成。當驅動裝置轉動時，經齒輪與固定齒圈嚙合，齒輪沿齒圈滾動，帶動轉臺回轉。在轉臺與固定齒圈座之間裝有滾球或滾柱，以便減少轉臺的摩擦阻力?；剞D機構的機械傳動形式可采用蝸桿蝸輪、擺線針輪或行星齒輪等傳動方式；
4、作業平臺及調平機構：舉升機構的端部連接作業平臺，是用于載人或器材的基本構件。為作業人員安全工作和防止器材掉落，各國對作業平臺的結構和性能提出了明確的要求。如平臺的護欄高度、平臺寬度、平臺的防滑表面、平臺上的安全帶等；
高空作業車工作地點的選擇：
1、 工作場所地面允許的大傾斜角為5°。需要在斜坡上作業是應將車頭對準坡頂方向停放；
2、 在公路上作業時應使車體與道路邊緣距離不小于760mm（支腿伸出長度），并及時打開危險警告信號燈；
3、 作業車不得在有火災、爆炸危險的區域、腐蝕性的環境工作；
4、 作業車工作的溫度范圍是-25℃~40℃，不允許在此范圍外的溫度下工作；
5、 環境相對濕不大于90%（25℃）；
6、 光線暗淡或能見度低時禁止工作；
7、 海拔高度不超過1000m；
8、 風力超過6級時，作業車不得工作；
9、 當工作范圍內有電線通過時，應當始終保持足夠的安全距離；
10、 作業車工作室應與懸崖和溝渠保持足夠的安全距離；
高空作業車其他安全事項：
1、 嚴禁超載作業，嚴禁作業人員不系安全帶進行空中作業；
2、 操作時禁止采用凳子梯子等墊高方式工作，不得將身體重心探出工作平臺底板外；
3、 嚴禁從工作工作平臺上或者往工作平臺扔物品；
4、 嚴禁起重和登高同事作業；
5、 嚴禁用吊鉤啟起吊埋在地下情況不明的物體，嚴禁橫向拖拉重物，以免超出負荷引發事故；
6、 工作時，起重臂下嚴禁站人；
7、 進行高空作業時，應有一名操作人員在車輛旁邊，隨時準備進行應急操作；
8、 不得改變液壓閥的調定值；
9、 嚴禁在取力齒輪未脫離狀態下行駛車輛；