吉林智能智能裝車系統規格,化肥裝車

3D視覺定位碼垛更精細
通過自研3D視覺傳感器+抓取算法,根據點云信息實現抓取和碼垛。
真空泵吸取不依賴現場氣源
大包起重抓取,吸抱一體速度快且不掉包具有柔性緩沖,防止袋包損壞。

實現作業現場系統監控,通過集中監控室,可了解所有作業現場情況,確保安全、準確作業。
人機交互有聲光提示,確保析架機器人作業和托盤更換作業有序進行,不受干擾。


采用3D視覺定位抓取,碼垛精細,單機械臂碼垛效率每小時可達1000件。
可視化
行業的軟硬件產品,碼垛流程可視化管理,保障裝車系統安全運作。

解決方案一:移動式
>>>帶滑軌多關節機械手+傳輸帶
作業流程：
Step1:車輛停在區域,傳感器檢測到位
Step2:人工啟動或一卡通啟動設備
Step3:3D視覺傳感器識別車輛信息,規劃庫位
Step4:3D相機輔助機械臂抓取至傳送帶
Step 5:傳送帶運輸
Step6:袋包自動抖平清灰
Step7:相機定位識別機械手夾抱物料
Step8:重復Step4~7裝載碼垛
Step9:滿車開走

袋包橫豎交疊自動碼垛算法與云計算
1、垛形算法
裝車預警--判斷能否裝
裝車方案--解決如何裝
裝車執行—實現怎么裝
2、垛形設計
基本垛形適應不同車型
橫豎包交錯，包間互相交疊
防遛包
垛形隨高度作塔形算法
車輛激光掃描檢測成像
車輛特征識別與提取
各類車型樣式的特征識別，并建模，完成特征的提取
車輛規格尺寸檢測
主要包括車輛的長、寬、高、各類特征的尺寸規格
檢測系統自檢
通過標準物體的識別，進行標準比對，確保檢測運行可靠