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履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。履帶板的兩端有孔,與主動輪嚙合,中部有誘導齒,用來規正履帶,并防止坦克轉向或側傾行駛時履帶脫落,在與地面接觸的一面有加強防滑筋(簡稱花紋),以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。
將履帶調為過緊狀態從而減小履帶的彎曲,以此減小支重輪滾動的障礙,當履帶調為過緊狀態時,對馬達的驅動力也將同樣提出更高的要求。目前的履帶底盤,應用于搬運用爬樓機及自動上樓輪椅時均存在應用困難
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