江門國產龍門桁架機械手作用自動上下料機械手

龍門桁架機械手使用注意事項
1）先排出故障然后調試
對于調試和故障并存的電氣設備，應該先排除故障，然后再進行調試，調試須在電氣線路正常的情況下進行。
2）先外面后里面
應先檢查龍門桁架機械手設備表面有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機器內部進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素，確定為機內故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設備越修越壞，造成不必要的損失。
3）先機械部分后電氣部分
只有在確定機械零件無故障后，再進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時，應利用檢測儀器尋找故障部位，確認無接觸不良故障后，再有針對性地查看線路與機械的運作關系，以免誤判。
4）電器部件更換，先外圍后內部
先不要急于更換損壞的桁架機器人電氣部件，在確認外圍設備電路正常時，再考慮更換損壞的電氣部件。
5）日常檢修，先直流后交流
檢修龍門桁架機械手時，須先檢查直流回路靜態工作點，再檢查交流回路動態工作點。
6）出現故障，先動口再動手對于有故障的桁架上下料電氣設備，不應急于動手，應先詢問產生故障的前后經過及故障現象。對于生疏的設備，還應先熟悉電路原理和結構特點，遵守相應規則。拆卸前要充分熟悉
每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關系，在沒有組裝圖的情況下，應一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標記。
7）先靜態后動態
在龍門桁架機械手未通電時，判斷電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗，聽其聲、測參數、判斷故障，終進行維修。如在電動機缺相時，若測量三相電壓值無法判別時，就應該聽其聲，單測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。
8）維護保養，先清潔后維修
對于污染較重的電氣設備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導電塵塊引起的，一經清潔故障往往會排除。
先電源后設備日常桁架上下料電源部分的故障率在整個故障設備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

使用龍門桁架機械手已經是企業工廠向全自動機器、全自動工廠邁出的重要一步，龍門桁架機械手的模塊化制作使操作更容易，并且能夠做到一人管控數臺桁架機械手設備，提升了企業生產的效率，同時也是在為企業減輕生產和人員的負擔，尤其是在工廠生產投入的成本日漸高漲的今天，龍門桁架機械手的作用顯得越發重要。

龍門桁架機械手是一種具有高負重能力的重型桁架機械手。桁架機械手一般為X、Y、Z三軸龍門桁架形式，由橫梁、立柱、機械手臂、控制系統組成。重型龍門桁架機械手由伺服電機驅動、通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動，運行穩定，定位無誤，機械手臂末端配上相應的機械手手爪，應用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉等。

龍門桁架機械手安全保護裝置
自動化生產中，桁架機械手替代人工作業，通常具有行程較長、工件較大、載荷較重的特點。正常情況下，桁架機械手會按照我們設定好的指令進行工作，那么，這類機器如何確保安全的工作呢？
1、制動裝置
一般在龍門桁架機械手的關節處設有制動裝置，以防止機械手旋轉或松動，并在工作結束時用于停止機械手。
2、斷氣保護裝置
單向閥和儲氣罐用于確保桁架機器人在突然斷氣后不會發生意外傷害，并可提供連續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具配有截止閥，以確保在系統突然泄漏時夾具不會松動，除非按鈕被操作。
3、增壓器
當現場氣源壓力不高或不穩定時，可選擇增壓裝置，以提高氣源的工作壓力，機床系統的正常運行。
4、報警裝置
當電源工作異常時，安全報警信號的實時檢測和及時通知提醒操作人員及時采取措施。
5、誤操作保護裝置
監控龍門桁架機械手的移動速度，防止機器人手臂在誤操作時迅速上升或下降時的意外傷害。
6、承重限位保護裝置
當龍門桁架機械手抓住超重工件時，機器人會發出警報，當重量嚴重超重時安全閥會打開，以防止發生危險。

龍門桁架機械手的保養手冊：
1、檢查同步帶松緊度是否恰當；檢查氣管、氣缸是否有漏氣現象；檢查緩沖墊是否有松脫現象；檢查各部件的螺絲是否松動，加以緊固；
2、清洗過濾減壓閥、消音器；
3、檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產品是否報警)；
4、夾具檢測磁環開關是否正常(沒夾到產品或料把是否報警)；
5、檢查所有運動部位的螺栓有無鎖緊是否松動；
6、確定管線有無破裂或電線連接是否松動松脫；
7、擦拭桁架機械手手臂上的灰塵、油，確保機械手清潔；
8、擦拭桁架機械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤滑油；檢查電控箱內部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動松脫。

龍門桁架機械手在工業自動化生產中的廣范應用和普及，由于投入成本低、安裝簡單、操作方便，深受各類加工企業的青睞和關注。