沙坪壩定制機器人行走軸廠家非標定制機器人七軸

機器人行走軸是用于帶動工業機器人在路線上進行移動的裝置，也被稱為工業機器人的“腿”。機器人行走軸的作用主要是擴大機器人的作業范圍，提高機器人的使用效率。

隨著機器人的廣泛應用，機器人行走軸作為機器人的輔助行走機構也備受關注，在一些工作周期很長、作業范圍大、需要多臺機器管理一個工位的場合很適合應用。

廣州七軸機器人行走軸產品優勢：
1、可根據實際使用的需要，對有效行程進行調整（定制）。
2、運動由機器人直接控制，不需要增加控制系統。
3、運行速度快，有效負載大。
4、防護性能好，可適用于機床上下料、點焊、涂膠、搬運等作業。
5、機器人行走軸結構簡單，易于維護。
6、使用伺服馬達控制，通過精密減速機、齒輪、齒條進行傳動，重復精度高。

機器人行走軸又稱機器人七軸、機器人外部軸、機器人地軌，是能夠滿足工業機器人在多個工位間移動作業的行走機構，軌道基座采用度型鋼與鋼板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現。

工業自動化中，工業機器人逐漸被應用于生產的各個環節，替代人工作業，促進了自動化生產的進程，而機器人行走軸作為機器人的一個行走輔助機構，也快速發展起來，在一些空間復雜、工件大的場合應用廣泛。

機器人行走軸作為行走機構，具有控制方便、執行動作靈活、可實現復雜的空間軌跡控制的特點，如下是機器人行走軸的系統功能：
1、系統程序控制：機器人行走軸系統與“模架”的信號接口及系統接口全部都是采用數字信號傳輸，從而互相之間的穩定性及牢靠性。具備手動和自動兩種運轉控制方式，手動方式下可單操作某一個工位，自動方式下按設定的運轉程序自動運轉。
2、軟件功能作用：完成工位無序工作，即：隨機發起工作信號，機器人行走軸可以依據發起的先后順序依次完成工作；并且在信號復位后可以肅清掉一切未執行的信號。
3、急停連鎖功能：隨意激起任何一個急停按鈕，機器人行走軸可以立刻中止正在完成的工作，只要在該急停重新復位后設備才回復正常運轉。
4、信號安全性：在較短的時間內連續給出兩次信號，機器人行走軸只執行一次信號而不會聯系工作兩次；在程序晉級后，有完好的系統備份。
5、移動與定位：可經過操作面板及顯現屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內，能夠設置無數個定位點，位置精度有編碼器準確檢測，經過伺服系統控制電機，精度在±0.5mm范圍之內。
6、安全保養及維護：外用鑰匙維護開關，當某個模架不用時（如：某個模架呈現毛病需維修），采用外用鑰匙維護開關跳過此模架，這樣不會由于人為的誤操作或其他的不測而造成產品的報廢。
7、急停按鈕：每臺模架具備在緊急狀況時終止整個系統的急停按鈕。
8、系統接口：一切硬件接口和軟件功能由提供方對接，所有客戶的需求。