機器人噴涂設備涂裝線機器人地軌天軌吊軌弗邁斯柔性技術

機器人涂裝線
噴涂機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴涂機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。

多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。



噴涂機器人主要應用于3C行業、汽車制造業以及家具行業，未來將大量替代人工。那么下面來了解一下噴涂機器人的選型因素、術語和它的關鍵參數！

一、噴涂機器人的選型因素

（1）機器人的工作軌跡范圍。在選擇機器人時需機器人的工作軌跡范圍能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關表面或內腔。

除工件斷面上，還需在工件俯視面上機器人的工作范圍能夠完全覆蓋所需施工的工件相關表面。左右兩臺機器人各覆蓋左右半個車身，當機器人的工作軌跡范圍在輸送運動方向上無法滿足時，則需要增加機器人的外部導軌，來擴展其工作范圍軌跡。



機器人七軸

（2）機器人的重復精度。對于涂膠機器人而言，一般重復精度達到0.5mm即可。而對于噴漆機器人，重復的精度要求可低一些。

（3）機器人的運動速度及加速度。機器人的大運動速度或大加速度越大，則意味著機器人在空行程所需的時間越短，則在一定節拍內機器人的施工時間越長，可提高機器人的使用率。所以機器人的大運動速度及加速度也是一項重要的技術指標。

但需注意的問題是，在噴涂過程中(涂膠或噴涂)，噴涂工具的運動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關，需要根據工藝要求設定。此外，由于機器人的技術指標與其價格直接相關，因而根據工藝要求選擇的機器人。

（4）機器人手臂可承受的大荷載。對于不同的噴涂場合，噴涂(涂膠或噴漆)過程中配置的噴具不同，則要求機器人手臂的大承載載荷也不同。

二、噴涂機器人的主要術語

1、噴涂機器人涂裝效率、涂著效率和涂裝有效率

涂裝效率是噴涂作業效率，包含單位時間的噴涂面積、涂料和噴涂面積的有效利用率。

涂著效率是噴涂過程中涂著在被涂物上的涂料量與實際噴出涂料總量之比值，或被涂物面上的實測厚膜與由噴出涂料量計算的涂膜厚度之比，也就是涂料的傳輸效率（transfer?efficency簡稱TE）或涂料利用率。

涂裝有效率是指實際噴涂被涂物的表面積與噴槍運行的覆蓋面積之比；為使被涂物的邊斷部位的涂膜完整，一般噴槍運行的覆蓋面積應大于被涂物的面積。