育能RF006高速6軸機器人

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育能RF006高速6軸機器人

產品應用:
適用于職校、高??蒲?、3C行業、機床上下料、打磨、焊接、噴漆等小型6軸工業高速機器人。
產品概述:
1、因為比較同級別的手臂苗條,所以即使被安裝在狹小的空間進行使用,也可以把機器人手臂與周圍設備發生碰撞的可能性控制在低限度。 
2、臂長可達半徑900mm。
3、較同級別機器人中較輕的機構部分,能夠容易地把它安裝在加工機械內部或者進行頂吊安裝。
4、通過采用高剛性手臂和的伺服控制技術,即使是高速動作也不會產生晃動,實現了高速而且平滑的動作性能。
5、具有手腕負載容量大的特點,額定負載6kg,高負載8kg,可以輕松地對應需要搬運多個工件的作業。
6、因為傳感器電纜、附加軸電纜、電磁閥、空氣導管和同來控制工具的I/O的內置于手臂中,所以導管和電纜不會纏在手臂上,使用起來非常方便。
7、采用密封結構從而即使是在漂浮著粉塵或者油霧的環境中也可以放心地使用的標準型。

 

技術參數

功能

職校、高??蒲?、3C、噴涂、打磨、上下料、搬運等

軸數

6

負載

6kg

重復定位精度

±0.03mm

大單軸速度

1軸(底部旋轉)337.5/秒;
  2軸(下臂)270/秒;
  3軸(上臂)375/秒;
  4軸(手臂旋轉)360/秒;
  5軸(手臂擺動)450/秒;
  6軸(手臂旋轉)900/秒。

各軸運動范圍

1軸(底部旋轉)170度;
  2軸(下臂)+135/100度;3
  軸(上臂)+145/105度;
  4軸(手臂旋轉)±185度;
  軸(手臂擺動)±120度;
  6軸(手臂旋轉)360

工作溫度

0~45

安裝方式

地面、天花板、墻壁安裝

本體重量

60kg

能耗

2.2kw

大臂展

900mm

防護等級

IP54

 


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