系統組成:
ZG-DG2型動感汽車駕駛模擬器設備由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、數據采集系統、系統由Stewart機構的自由度運動平臺、計算機控制系統、驅動系統等組成(如下圖)。下平臺安裝在地面的固定基座基上,上平臺為支撐平臺。計算機控制系統通過協調控制電動缸的行程,實現運動平臺的個自由度的運動
工作原理、特征
駕駛模擬器動感平臺、電動缸及伺服電機:駕駛模擬器通過控制電動缸活塞桿的行程,實現動感平臺臺體的二自由度運動。 驅動器系統:接收用戶控制指令,通過控制伺服電機的輸入,對伺服電機的輸出轉速和轉角進行控制,達到控制電動缸活塞桿出速度和行程的目的。綜合控制監測系統:硬件為用戶計算機,軟件為研制方配合開發;同時,它還對平臺的運動過程進行監測,預防和處理系統的異常情況。
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