模塊化柔性自動化生產實訓系統（八站式）

MPS模塊化柔性自動化生產實訓系統在MPS-01基礎上拓展兩較為復雜的工件裝置站與自動沖壓站，工作站點達到8個之多進一步加深了對控制要求。MPS2綜合了實際工業生產中大量應用到的復雜控制過程的教學培訓裝置，根據現代生產物流系統發展和未來趨勢而設計，它以培養學生知識應用能力、綜合實踐能力、創新能力為主要目標。
裝置由：1#上料檢測單元、2#搬運單元、3#加工與檢測單元、4#搬運分揀單元、5#傳送分揀單元、6#搬運安裝單元、7#安裝單元、8#分類單元，8大工作站點構成，是一個以現代工業現設備為原型的機電一體化生產線實訓考核裝置。Profibus工業現場總線控制方式，配有人機界面同步監控。組成由單一站點到多個站點自動生產過程。每一個站點既能自動工作，又能經面板按鈕手動操作，控制電壓采用DC24V，控制器安裝于抽屜面板外端，可清晰看到看一次控制器動作時的狀態，其于電氣元件裝入抽屜內部免受塵污。
一、 主要性能特點：
1. 站點模塊化：系統共由8個站點組成，每一個站點具有一套完全立的控制系統和各不相同的工作模塊，控制器與執行電器元件均與抽屜嵌入式安裝與抽屜中，外型美觀而便于觀察，具有很好防塵較果。
2. N：N網絡通訊：對PLC內部軟元件進行相互鏈接，多可達8臺控制器之間自動更新，總延長距離可達500M。
3. 廣泛性：MPS囊括了機電一體化學習中電機驅動、氣動、PLC（可編程控制器）、傳感器等多種技術，解決了學生不能在實際生產線上操作訓練的問題，指導教師可以對學生進行從設計、組裝、編程、調試到檢查問題和維護等一系列課題的不同層次的教學培訓；
4. 靈活性：整個系統由模塊桌和各自立的工作模塊組成，在需要進行復雜系統訓練時可以將現有的模塊桌和工作模塊任意組裝各種不同控制系統，安裝/拆卸方便，各個控制區域互不干擾；
5. 安全性：系統具有短路保護、急停保護、限位保護、智能保護等各種保護功能，可確保人身與設備安全。
二、 實訓內容：
MPS模塊化柔性自動化生產實訓系統提供的是一種綜合應用設計的教學培訓平臺，培訓內容涉及機、電、氣一體化等多種知識。具體內容有：
1、 傳感器應用技術培訓
該系統使用了多種形式的傳感器，有電感式傳感器、光電式傳感器、電磁式傳感器、電容式傳感器、漫反射型傳感器等多種類型傳感器，每一個傳感器連接線均以標記區分、編號、統一的插接頭型式對外與開放式控制器連接。并附帶各個不同傳感器的使用說明書，與接線方式圖?？沙浞肿寣W生撐握各個工業傳感器的使用方法、傳感器在系統中的工作方式和使用注意事項。
2、 氣動技術培訓
該裝置上使用了大量的氣動元件，包括多種電控氣動閥、氣缸、氣動夾爪、真空吸盤、真空發生器、過濾調壓閥等。 學員可從中了解各種氣動元件與其它元件之間是如何配合起來進行協調工作。每個元件所有接口與控制線均以開放式對外連接，可充分讓學生撐握各個元件的使用方法、了解元件在生產過程中的工作性能和使用過程中的注意事項。
3、 PLC 技術培訓
主控單元：采用了的Profibus工業現場總線控制方式，配有主控S7-300PLC、人機界面、MCGS嵌入式組態軟件等，系統更大程度上的展現了工業現場的工作狀態及現代制造工業的發展方向。
★MCGS嵌入式組態軟件：八個站全部進入聯網狀態，管理員能夠通過組態監控機中各種組態按鈕方便的控制整個系統的運行、暫停、繼續、停止等；另外也可以控制單站的運行、暫停、繼續、停止等。每個站的工作狀態以及工件的材質、顏色等在監控畫面上也能夠清楚的看到。
Profibus工業現場總線網絡：Profibus協議通常用于實現與分布式I/O（遠程I/O）的高速通訊?？偪貑卧腟7-300PLC作為整個PROFIBUS-DP網的主站，其余8個單元的S7-200CPU可以通過EM277 Profibus-DP從站模塊連入PROFIBUS-DP網，由總控單元集中控制和協調各個單元的動作。
電氣控制系統培訓
系統其電控部分全部按照工業標準和習慣進行設計，各個傳感器接線端口都標號插接式對外連接，并以附件方式提供全部設計圖紙和說明書。學員可根據設計圖紙在該設備上學習電路原理圖分析、PLC 各I/O 地址查對和新設備電路連線設計分析方法。
4、 機械系統安裝調試培訓
系統可讓各組學員將機械部分進行拆裝， 再按要求將其重新組裝，并且調試至系統可正常，這對提高在校學生動手能力有幫助。本系統機械部份采用移動式設計學員可將移動式模塊從新組合成流程各不相同的各種型式系統。
5、 電機驅動技術培訓
系統上有多套步進電機及電機驅動器系統，有雙軸和單軸兩種方式，系統配帶有一套變頻調速模塊，其中還有其它各種電機。各驅動器由PLC I/O數字控制，能讓學員充分學習各種型式的驅動器對于各種電機的特點，各個模塊驅動器都可立單一進行實驗，學員都會得以充分實踐。
6、 系統維護和故障檢測技術培訓
這部分培訓介紹機電一體化系統日常維護的內容和方法， 以及系統常見故障分析、排除的方法。
7、 網絡技術培訓
該系統各單元設計可完全立工作，學生依據控制要求編寫本單元PLC程序，并調試正常后，通過網絡技術，把多個單元聯成一套完整的現代生產物流系統。由于增加了網絡硬件模塊，控制要求加入了各單元PLC數據的交換處理環節，增加了學習PLC網絡通信方面的內容，對掌握相應的知識提供方便的訓練條件。
三、 技術指標
1、 輸入電壓：220V/50HZ;
2、 執行驅動電壓：24V/5A;
3、 環境溫度：0-55℃（工作）-20-70℃（保存）;
4、 相對濕度:35-85%（無冷凝）;
5、 接地:三種接地;
6、 單站尺寸（mm）：400×750×800、共8站，各站尺寸相同；
7、 氣源:0.4Mpa-0.75Mpa;