GS-6000

GS-6000機身結構均由碳纖維材料構成。機架、上蓋、支臂、起落架、電機架等皆為輕強結構設計。其中六個支臂采用直連式結構，飛行姿態更加穩定。帶載起飛重量小于18公斤，大外形尺寸小于20厘米。采用插臂式結構，展開時間迅速，通電等候GPS衛星定位幾分鐘即可升空飛行。
※ 系統組成
GS-6000有著非常完備的系統配置。每套都有：
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※ 動力系統
※ 自動駕駛儀
※ 機載設備
※ 測控鏈路
※ 遙控器
※動力系統簡介
動力系統是由旋翼、電機、電速調器、電池組等組成、
采用了六支29英寸旋翼，旋翼由碳纖維材料構造，并采用濕法糊制固化成型，輕質而高強度。
旋翼設計經由無數次測試和優化改進，氣動性能符合空氣動力學原理。
配合外轉子無刷低速電機和特制的400Hz電子調速器，可在各種復雜的環境下安全飛行。
動力電池組采用了6S1P*2封裝方式，內置高能量鋰聚合物電池。該電池組除給動力系統提供強勁電源外，同時，還利用DC/DC直流轉換技術給自動駕駛儀、陀螺穩定云臺、機載設備、測控鏈路設備、圖傳設備等提供電源。
※飛控系統
飛控系統安裝有三軸電子陀螺、三軸加速計、數字氣壓計、精密電子羅盤、GPS天線及模塊等各種傳感器。飛控軟件系統能根據本身的姿態變化和位置變化發出控制指令，從而自動調整平衡并鎖定高度和位置。也可以接受地面遙控器或者地面指令信息，執行各種任務動作（接受包括對姿態指令和對機載設備的控制指令）。
※ 測控鏈路
裝備了的數傳，以完成雙向數據傳輸任務。雙向數據傳輸的測控鏈路能可靠地實現飛行數據下傳和獲取飛行參數功能。
※ A 遙測
飛控系統可將的姿態、位置、高度、速度、航向以及動力電壓等各種數據參數，通過測控鏈路實時下傳到地面遙控器或者地面工作站。
※ B 遙控
飛控系統通過測控鏈路的實時上行指令傳輸，可以操作完成如下功能：
※ 原地自動降落
※ 地圖指點飛行
※ 一鍵返航自動降落
※ 快速設置“目標點”環繞飛行
除自動駕駛之外，同時也支持手控駕駛（需地面遙控器設備支持）。手控駕駛更能精細操控飛行。
在的前進、后退、上升、下降、左右旋轉等精細操作時，須使用遙控器操作。
高配的遙控器設備除上述控制功能之外，還可以完成諸如：云臺的滾轉、俯仰調整；光學機載設備的鏡頭變焦/跟焦、照片拍照、視頻記錄控制；投放裝置的自動投放以及自動起降、一鍵返航等功能。
在空域條件差、氣象環境惡劣、GPS信號不穩定、起降場地不滿足起降條件、狹小空間飛行、室內飛行以及其他不適合自動飛行的場合下，可配合遙控器使用。
※ 安全系統
作為一種升空的，GS-6000具有完善的自我安全保護系統。
※ 在GPS信號不穩定或者是落時，會保持平衡姿態，直到有人救援或電池耗盡而自動迫降；
※ 在遙控信號受到干擾或中斷時，會啟動返航降落功能。
※ 在機載電池低落或不足時，會報警（在遙控器和地面站上均有報警）。