90度角轉向器行星換向器

原裝臺灣法拉特FALATE高精密斜齒行星減速機，90度角轉向器行星換向器，精密直角轉向器，精密直角換向器，臺灣FALATE法拉特直角行星換向器轉向器，法拉特FALATE精密行星減速器，90度轉角/直角/拐角換向器轉向器，伺服電機/步進馬達用法拉特直角行星減速機，∑-L系列伺服控制器

■控制器選型說明 

規格標準 
輸入電源：AC單相200～230V/100～115V 
＋10～－15% 50/60Hz 
控制方式：單相全波整流IGBT-PWM方式（正弦波驅動） 
反饋形式：增量式編碼器 1024P/R
使用/保存溫度：0～+50℃/-20～+85℃ 
使用/保存濕度：90%以下（不結露） 
耐振動/耐沖擊：0.5/2G
位置控制型
性能
定位結束信號寬度設
0～250指令單位（指令單位：驅動負載移動位置的小單位）
輸入信號
指令脈沖
輸入脈沖種類
信號+脈沖序號（SIGN+PULSE）90°相位差的二相脈沖（A相+B相）CCW脈沖+CW脈沖
輸入脈沖形式
線驅動（+5）開路集電極（+5V或+12V）
輸入脈沖頻率
0～225kpps
控制信號
清除信號（輸入脈沖形式與指令脈沖相同）
輸入輸出信號
位置輸出信號形式
C相，開路集電極輸出
輸入
伺服ON，P動作，正轉禁止（P-OT）反轉禁止（N-OT），故障復位
輸出
定位結束，伺服故障時，制動封鎖中
DB停止
電源OFF時，伺服故障時，超程時，DB動作
外部反饋處理
超過允許負載慣量轉矩時使用
超程
P-OT、N-OT動作時，DB停止
保護功能
過電流，接地，過負載，過電壓，過速度，飛車防止，CPU異常，偏差過大
顯示
伺服故障，各電源的LED顯示在編程面板上可選
其他
制動封鎖中信號輸出，反轉輸出，點動運行，電子齒輪，自學習功能

速度、轉矩控制型
性能 速度控制范圍 1：5000
速度變化率 負載變化率 0～：0.01%以下（在額定轉速時）
電壓變化率 0%
溫度變化率 25±25℃：±0.1%以下（在額定轉速時）
頻率特性 200Hz(在JL=JM時)
轉矩控制（重復性） ±2.0%
加減速時間設定 0～10s
輸入輸出信號 位置輸出 輸出形式 A相，B相，C相，線驅動輸出
分頻比 （16～N）/N N=1024
輸入
伺服ON，P動作（或轉矩控制，零速鉗位動作指令，內部設定速度的正轉/反轉）正轉禁止（P-OT）反轉禁止（N-OT）電流限制+選擇（或內部速度選擇）電流限制-選擇（或內部速度選擇）故障復位

輸出 電流限制中（或TGON）外部制動封鎖中，伺服故障 故障號（3位）
表示 伺服故障，各電源的LED顯示 以編程面板上可選
其他 制動封鎖中信號輸出，反轉輸出，點動運行，自學習功能