焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。焊接機器人主要包括機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對用于智能機器人還應有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
焊接機器人設備的構成:
焊接設備由導軌床體、轉動轉臺、氣動尾頂滑臺機構、轉動機構、工件夾緊機構、中間托料機構、專機焊搶氣動調節機構、焊槍三維微調節機構、焊槍夾持機構、氣動尾頂及專機電控系統組成。采用轉動端夾緊工件,另一端頂緊工件的方式。雙頭CO2焊qiang相對的原理與CO2/MAG焊接電源匹配實現工件環縫的焊接。
焊接機器人機構特點:
1.“機器換人”的成熟產品:產品不斷完善與技術創新,成熟可靠。
2.:實現規?;可a,優化成本控制,產品價格具有市場競爭力。
3.快速個性化訂制:技術隊可根據用戶不同的產品及工藝要求,快速量身訂制自動化解決方案。
4.快速調機:采用自主研發。具有自主知識產權的機械手數控系統(非PLC模式),快速調機,易學易用。
5.通用性強:機械手的料盤與夾具進行通用性設計,不僅滿足“小品種大批量”工件的自動化生產,適用于“多品種小批量”的應用需求。
6低維護成本:機械手產品高度封裝集成,胡障點少,無需維護,維護成本低。
具體可以根據客戶工件要求定做!