通道斷電器模塊3500/53M286566-01

通道斷電器模塊  3500/53M 286566-01 

通道斷電器模塊  3500/53M 286566-01 

通道斷電器模塊  3500/53M 286566-01 

SEW EURODRIVE KF19B DR63L4/BR/TH/IS?U

Danaher Motion Kollmorgen Servostar 346 S3060 1-NA

KEB Combivert 09.F5.CBB-YM00 

KEB 10.F5.ADD-YM0M 

Hora MC 1003/24

KEM Küppers TGM025.0-STD-E.?PN10-1A 

              LENZE Drehstrommotor MDEMA 090-32B + 8200 

Jetter DELTA I/O64 D-IO64 + D-O16

SEW EURODRIVE Movidrive MCH42A0030-3-?40T

GEHRING INP/OUTANL 098981 

St?ber Frequenzumricht?er FCM 1028

本系統的軟件設計采用DSP（TMS320LF2407A）C語言編程，實行模塊化設計，增加了程序的可讀性和移植性。本設計主要以水下機器人使用的鋰離子動力電池為研究對象而設計，同時力求能夠有更好的兼容性，即換作其它電池不需要改動硬件，只需改動軟件，甚至盡可能小地改動軟件即可使用。對于本系統而言，控制軟件應滿足如下要求：

采集電流、電壓、溫度等信號，判斷電池的故障信號，進行處理并采取相應的保護措施，顯示故障信息。

模擬數據的采集包括電池單體電壓、電流、電池單體溫度、環境溫度。其中電壓采集是需要由控制模擬多路開關來完成，各個單體電池電壓值分時進入DSP，要求采集同一時刻的電壓與電流。充分利用TMS320F2407A/D模塊，一次采集四個量：電壓、電流、電池溫度、環境溫度，利用循環完成對電池組中多個電池的模擬量采樣。