碼垛機器人機器人卸碼垛弗邁斯柔性技術

碼垛機器人系統采用專利技術的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊，能夠在較小的占地面積范圍內建造節能的全自動砌塊成型機生產線的構想變成現實。
碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物。對于工廠來說，降低成本永遠是一個永恒的話題，而碼垛機器人為現代生產提供了更高的生產效率，在碼垛行業有著相當廣泛的應用。不但節省了大量的勞動力和空間，因而具有運作靈活、快速、穩定性高等特點，還能讓作業效率大大地提高。

如下是一個碼垛機器人方案：
目的：采用人工上料——流水線送料——機器人碼垛、節省勞動力、提率，降低成本。
設備概要：使用電源220V,氣壓0.4-0.5MPa。
設備基本構成：
1、產品加工工藝流程圖。
2、機器的整體布局。
3、關鍵機構的解析。

自動化生產設備和產品情況
工業機器人描述：
機器人自由度：6個；機器人重復定位精度：0.1mm；末端額定負載：小于150KG。
現有產品描述：產品尺寸：300*200*81mm;產品重量：25KG。

生產流程
1．人工將產品放到產品供料臺上，流水線將產品流至碼垛處定位
2．碼垛機器人對已到位的產品進行碼垛；
3．碼垛機器人碼垛完之后，然后人工叉車拉走；
4．碼垛機器人復位到原點，取下一個產品，以后的循環動作同上。