吉林堆垛機設計說明書

早期的堆垛機是在橋式起重機的起重小車上懸掛一個門架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運動及立柱的旋轉運動來搬運貨物，通常稱為橋式堆垛機。1960年左右在美國出現了巷道式堆垛機。這種堆垛機利用地面導軌來防止傾倒。其后，隨著計算機控制技術和自動化立體倉庫的發展，堆垛機的運用越來越廣泛，技術性能越來越好，高度也越來越高。如今，堆垛機的高度可以達到40米。事實上，如果不受倉庫建筑和費用限制，堆垛機的高度還可以更高。

雙立柱堆垛機機架一般是由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組合而成，形成一個長方形框架。

雙立柱堆垛機特點：

1.立柱形式分為兩種，即方管和圓管。

2.雙立柱堆垛機擁有較好的剛性和強度，且運行平穩。

3.雙立柱堆垛機一般應用于高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫

4.雙立柱堆垛機的起升機構：一般采用的是鏈條傳動，通過電機減速機驅動鏈輪轉動，從而實現鏈條引載貨臺沿立柱或起升機導軌作升降運動

5.雙立柱堆垛機準確定位：鏈條牽引載貨臺或配重裝置，受空間尺寸限制，傳動和布置較復雜，但其會準確定位。

堆垛機的特點：堆垛機減輕了工人的勞動強度。提高了倉庫的利用率和周轉率。
(1)堆垛機的整機結構高而窄，適合于在巷道內運行?！　?br /> (2)堆垛機有特殊的取物裝置，如貨叉、機械手等?！　?br /> (3)堆垛機的電力控制系統具有快速，平穩和準確的特點，能快速．準確．安全地取出和存入貨物?！　?br /> (4)堆垛機具有一系列的連鎖保護措旅。由于工作場地窄小。稍不準確就會庫毀人亡。所以堆垛機上配有一系列機械的和電氣的保護措施。

堆垛機的選擇：

　　選用何種堆垛機一般有貨物重量、貨物載具結構、貨物吞吐量、立庫高度等綜合考量決定；

　　需要根據貨物重量確定堆垛機載荷量、機械結構(單立柱或是雙立柱等)，并根據貨物載具結構選定貨叉結構及是否需要配置托盤(字母托盤)；其次需要根據立庫高度選擇堆垛機高度;再次根據貨物吞吐量選擇堆垛機行走速度、起升速度和貨叉伸縮速度。

在堆垛機的發展歷程中，每一項新技術都使其性能更加，更能滿足企業的需求。堆垛機初是由人工控制，操作人員需要通過經驗和技巧來完成操作。然而，這種方式存在著諸多不足，如操作效率低下、作業精度不高等問題。隨著計算機技術和人工智能技術的發展，堆垛機逐漸實現了自動控制，讓堆垛機能夠按照預設的程序進行作業，大大提高了作業效率和精度。
除此之外，隨著人工智能技術的不斷發展，堆垛機還具備了更多的智能化功能。例如，堆垛機可以通過人工智能技術實現自主決策和智能調度，優化作業流程，提高倉儲效率。此外，堆垛機還可以與其他設備進行聯動，實現全自動化的倉儲管理，為企業節約人力成本，提升整體運營效率。

堆垛機是自動化立體倉庫輸送系統的核心，是重要的起重運輸設備。在計算機技術的操作下，它沿著導軌在立體倉庫的巷道間來回穿梭，將位于巷道入口處的貨物存放到貨物入口處，或按照指令將貨物取出到巷道入口處，并立完成機械化和自動化的倉儲操作。此外，堆垛機還可以及時處理進出信息，以適應黑暗、低溫等特殊操作環境。堆垛機通過行走、提升和叉三種驅動結構完成操作要求，采用國際的變頻或伺服控制系統和激光地址系統進行全閉環控制，采用條形碼或激光測距等地址方式，實現堆垛機的操作。