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　　發那科搬運機器人具有很強的靈活性，因此，在工業生產中使用的還是非常多的，下面就來為大家介紹發那科機器人搬運設計原理，以及使用的注意要點。手臂承載機構可沿著導軌進行移動，導軌安裝與立柱上，位于被看管設備上方。機器人共有五個自由度：

　　手臂承載機構沿導軌移動，由安裝于承載機構上的雙作用氣缸驅動裝置，操作機手臂實現600mm的往復運動;

　　手臂在肩關節中的轉動，由安裝于承載機構上的雙作用氣缸驅動裝置，運動傳遞機構和安裝于肩部的滾珠絲杠實現;

　　手臂在肘關節中的轉動，由安裝于小臂上的雙作用氣缸驅動裝置，運動傳遞機構實現。