遼寧制作機器人龍門桁架,機器人龍門機械手

龍門桁架機械手操作步驟
1）進入桁架機械手安全區域之前，請確保關掉關掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。在操作桁架機械手之前務必要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開啟設備，并且要經常檢查供電電壓是否符合設備運行，線路是否正常；
2）驗證電機的轉方向是否一致，然后打開電源；
3）在龍門桁架機器手需要拆除的時候，其中對關掉射出機電源、關掉機械手電源，關掉機械手氣壓源；
4）洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂；
5）旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動，將旋轉安全螺絲鎖好，使桁架機械手不能旋轉等。

龍門桁架機械手需及時潤滑
桁架機械手的滾珠絲桿和直線導軌都須在使用了一定的時間以后，及時加注優良的鋰基潤滑脂，保持潤滑而可以減少因為干燥摩擦產生的影響。但是如果絲桿和導軌在出廠之前已經加注過潤滑脂，則使用之后無需再加注。

龍門桁架機械手需檢查并緊固螺絲
使用桁架機械手的時候，一定要定期檢查傳動及結構上的緊固螺絲有沒有出現松動的現象。千萬不要因為使用的是優良的桁架機械手就忽視這些問題的處理，一旦緊固螺絲出現松動，則在運作的過程中設備容易出現故障甚至損壞無法使用的情況，所以一定要留意這方面的問題。

隨著工業技術的發展，機器人代人成為了工業制造的主流，其中龍門桁架機械手在機床上下料、儀表及輕工業、小型零件的輸送及自動裝配、自動化生產等方面獲得廣泛地應用。桁架機械手與數控機床相結合應用在以后會越來越普遍。

龍門桁架機械手遇到故障如何處理
1）查看一下桁架機械手的屏幕或文本顯示屏上是否有任何報警信息，這是初步的排查，如果有，則需要根據信息查找故障原因；
2）其次是檢查機械部分，但重要的一點：要斷電檢查，切記不要帶電進入機械部分檢查；
3）對機械手設備表面有無明顯裂痕、缺損等進行查看，了解其維修史，使用年限，然后再對機器內部進行檢查；
4）如果桁架機械手外部未發現明顯問題，需要對機械手內部拆卸檢查，建議提前咨詢設計工程師，不要盲目拆卸，否則會出現更多的問題；
5）確定機械零件無故障后，再進行電氣方面的檢查。檢查電路，檢查傳感器，檢查每個位置的開關等等；
6）如需電氣部件的更換，也要遵循先外后內的順序；
7）還是建議根據廠家提供的說明書對桁架機械手進行日常保養與清潔，如發生故障及時與技術人員溝通。

在國內的機械加工，現階段大部分都是使用專機或人力進行數控車床上下料的形式，這一點在產品比較單一、產量不高的情形下是完全沒有問題的，但隨著社會的進步與發展，科技的日益進步，產品升級換代加速，使用專機或人力進行數控車床上下料就暴露出了許多的問題和缺點，一方面專機占用空間大構造繁瑣、檢修不方便，不益于自動化流水線的生產，而另一方面，它的柔性不足，難以適應日益加速的變化，不益于產品結構的調整，其次，使用人工會造成勞動強度的增加，很容易產生安全生產事故，工作效率也比較低下，且使用人力上下料的產品質量的穩定性不足，無法滿足大批量生產的需求。
使用龍門桁架機械手就能解決以上問題，廣東七軸桁架機械手系統具有很高的效率和產品質量穩定性，柔性較高且可靠性高，結構簡單更易于維護，能夠滿足不同種類的產品，相對于用戶來說，可以進行產品結構的調整和擴大產能，并可以大幅度降低產業工人的勞動強度。

龍門桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z[1]三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。

龍門桁架機械手使用注意事項
1.注意速度勿過快(避免震動)
在使用龍門桁架機械手時，應以其運行穩定性為基本的前提。如果抓取的物體體積較大，或者因其它因素如運行速度過快使設備的整體穩定性下降，這樣可能會使機械手臂發生震動，降低其抓取的精度。
2.注意滑動不順應停機(避免影響運行)
由于銷量好的龍門桁架機械手工作的環境較為復雜，而且一些物料的體積較小，易進入設備當中影響設備運行。所以如果上下料機械手出現滑動不順或者有明顯的異常聲響，此時應立即停機檢查，防止對其進一步造成破壞。
3.注意夾緊力勿過大(避免損壞)
由于龍門桁架機械手口碑佳，機械手多采用全自動設計，但是在使用時要注意根據物料類型的不同，選擇適當的夾緊力，不可將加緊力設置過大。這樣可能會使部分加工材料損壞，尤其會對棒料表面造成損壞。
4.注意開閉范圍勿過小(使工作更便捷)
一般龍門桁架機械手開閉范圍適中即可，但若在空間環境允許的條件下，可盡量使開閉范圍增加。尤其是拿取體積較大的物料時，可以提前對開辟范圍等進行調整，使其精度更高。

桁架機械手構成：
桁架機械手設備主要由工業機械手、產品工件自動識別系統、自動啟動裝置、、自動搬運系統等周邊設配構成，根據系統集成，能夠實現每臺數控車床、生產加工單元、生產流水線和柔性加工單元的機械加工自動化技術。具備定位準確、工作節奏可調式、工作空間大、特性、運轉穩定可靠、檢修便捷等優點。
桁架機械手功效：
桁架機械手上下料，可節省人力成本。
人工取產品有夾傷手的風險，應用機械手能夠確保工廠安全生產加工。
機械臂選用全自動生產工藝，全部工藝流程工作均為自動上下料，生產管理細節清洗、就可以提高工廠生產效率。
桁架機械手可以提升工作效率，降低勞動傷害，完成更安全地作業環境，可提供定制服務，幫公司節約大量費用。