機器人工業4.0綜合教學實踐平臺選擇圣納沒錯

機器人工業4.0綜合教學實踐平臺
產品簡介
本綜合教學實踐平臺可以應用到工業4.0技術、機器人控制技術、計算機圖像處理、電機傳動控制、機電控制與PLC、機械原理、液壓與氣動、物聯網等課程的教學實驗中，同時還可以與課程設計、實踐課、實訓和畢業設計等實踐環節相結合，鍛煉學生們的動手能力、知識的綜合運用能力以及解決復雜工程問題的能力。

功能特點
（一） 供料單元的基本功能
供料單元是機電一體化工業4.0綜合教學實踐平臺中的起始單元，在整個系統中，起著向系統中的其他單元提供原料的作用。具體的功能是：按照加工的速度和時間的需求，利用IRB120機器人將放置在料倉中待加工工件（原料）自動地送到傳送帶上，在傳送帶的作用下，運達到位置，以便直角坐標機械手將其抓取，輸送到下一單元上。
（二） 加工單元的基本功能
待加工的零件，在傳送帶上運動到位置，由擋料、歸正機構分別進行阻擋并糾正位置，然后直線運動機構將工件抓取送到加工平臺上，待加工平臺運動到位置，進行磨削加工動作，加工完成的工件重新送回到傳送帶上，繼續進入下一個工序。如圖 1-3所示為加工單元實景照片。

（三） 裝配單元的基本功能
通過一個自動上料振動料斗給裝配工位自動上料，將該單元料斗內的黑色，白色上蓋裝入到已加工的底座中，裝配單元的實景照片如圖1-4所示。
（四）分揀單元的基本功能
完成將上一單元送來的已裝配完成的工件進行分揀，將不同顏色，不同材質的工件分離到不同的位置，不能識別的物料會推入到臨時儲存單元中，分揀單元的實景照片如圖1-5所示。
（五）立體倉庫單元的基本功能
該單元通過兩個直線運動單元（水平方向和豎直方向）驅動抓取機械手裝置到單元的物料臺上定位，并在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到立體倉庫中的地點然后放下，實現工件入庫的操作，立體倉庫單元的實景照片如圖 1-6所示。

?綜合教學實踐平臺涉及工業機器人技術、視覺檢測技術、PLC與觸摸屏編程技術、傳感與檢測技術、電機調速技術、RS485串行通信技術與RFID技術、手機下單技術以及上位機管理技術等多種技術