網絡重載云臺

§物理特性
負載方式：云臺采用頂載方式，負載安裝板預留3組護罩固定孔位，可分別承載單護罩（安裝孔位位于安裝板中央）和雙護罩（安裝
孔位位于安裝板兩側，對稱排列）
負載能力：50公斤（KG）（俯仰±55°范圍內）
設備自重：30公斤（KG）
物理材質：高強度金屬材料，配不銹鋼鏍絲
物理尺寸：358mm×330mm×456mm
§運動范圍
搖攝角度：水平360°全向連續旋轉，小粒度0.002°
俯仰角度：垂直±75°，小粒度0.002°
§運動速度
搖攝速度：水平變速范圍0.01～18°/秒 *
俯仰速度：垂直變速范圍0.01～18°/秒
*【說明】在云臺滿載（即承重50公斤）狀態下，云臺轉速大可達30°/秒，但為確保云臺壽命，目前內部設計時主動限制云臺高
轉速為18°/秒。
§輔助控制
解 碼 器：內置串口解碼器，支持RS422（可選RS485）全雙工串行通信
預 置 位：支持250個預置位，預置位精度±0.1°
線性掃描：支持多16條掃描路徑，每條路徑多支持32個掃描點
自動巡航：支持
§數據回傳
數據反饋：支持水平坐標（當前Pan角度值）、垂直坐標（當前Tilt角度值）、云臺水平角度分辨率（大Pan角度值）、云臺垂直角
度分辨率（大Tilt角度值）、云臺當前內部溫度、云臺當前內部濕度等數據反饋回傳
數據轉發：支持將鏡頭回傳到云臺內部的各類反饋值進行代理轉發，包括鏡頭偏移量（當前Zoom位移值）、鏡頭大偏移量（大
Zoom位移值）等
§電源與功耗
云臺自配高穩定性、高可靠性、抗惡劣環境的電源適配器
電源適配器輸入電壓：AC220V±20%
電源適配器輸出電壓：AC60V±2%
大功耗：200瓦（W）
§外部接口與兼容性
物理接口：云臺所有對外接口在物理上均采用多芯防水金屬航空插頭連接
邏輯接口：交流電源接口、網絡視頻輸出接口，全雙工控制接口、雙向語音接口
通信接口：網絡接口支持TCP/IP協議，全雙工串行接口支持RS422（可選RS485）
兼 容 性：云臺串行通信參數（波特率、地址碼等等）可設置，支持YAAN、VISCA（SONY）、Pelco-P、Pelco-D v5版本（含基本、擴
展、三級協議）等多種主流通信協議的兼容自適應（無需設置），可擴展自動云鏡跟蹤功能，能夠被PELCO公司網站上的虛
擬鍵盤仿真軟件Glass-Keyboard測試通過。
§惡劣環境適應能力
防護等級：符合IP66標準，恒溫、防潮、防霉、防塵、防鹽霧、抗腐蝕，全密封設計，防止大浪侵入
三防處理：整體可做三防噴涂處理， 包括不銹鋼螺絲、接頭、引線等所有相關配件均滿足三防（防潮、防霉、防鹽霧）要求
工作溫度：-45℃ ～ 70℃
工作濕度：5% ～ 95%（無結露情況下）
抗風能力：風速40米/秒以下正常工作，風速60米/秒以下不損壞
抗雨能力：4毫米/分鐘