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直線電機也稱線性電機，線性馬達，直線馬達，推桿馬達。是一種將電能直接轉換成直線運動機械能的電力傳動裝置。
直線電機（Linear　motor）是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉化為直線運動的機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。其結構可以看作是將一臺旋轉電機沿徑向剖開，并將電機的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當于直線電機的初級，轉子相當于直線電機的次級，當初級通入電流后，在初次級之間的氣隙中產生行波磁場，在行波磁場與次級永磁體的作用下產生驅動力，從而實現運動部件的直線運動。 在進給系統中，采用直線電動機直接驅動與原旋轉電機傳動的區別是取消了從電機到工作臺（拖板）之間的機械傳動環節，把進給傳動鏈的長度縮短為零，因而這種傳動方式又被稱為"零傳動"。正是由于這種"零傳動"方式，帶來了原旋轉電機驅動方式無法達到的性能指標和優點。
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