扭轉電纜對編織屏蔽提出了特殊要求。由于使用了特殊的PTFE滑動膜,屏蔽結構已經過了扭轉優化,可一定程度上地補償運動誤差。特別是對可扭轉總線電纜來說,在產品的整個使用過程中,傳輸特性參數如衰減,電纜載荷和信號質量都保持在偏差極小的正常數值范圍內。這就要依靠經過特殊扭轉優化的絕緣材料和具有相應數值的衰減元件來實現。
聚氨酯機器人電纜缺點:
一、價格貴:PUR聚氨酯拿貨都比PVC貴45%,這還沒有包括人工費等的雜七雜八的用度。同樣的機器人電纜線芯和材質,外皮套采用PUR的比采用PVC貴不少。而且PUR不常使用在普通的產業設備中,一般是作為定制線來預訂出產和銷售。
二、耐高溫易損耗:聚氨酯由于采用二次交聯,在碰到高溫時輕易隨溫度的升高其拉伸強度、撕裂強度、耐油性都顯著下降,一般的工作溫度是80-90℃。所以聚氨酯機器人電纜不能耐高溫,在高溫環境使用時聚氨酯機器人電纜的損耗加大。
三、易水解:PUR橡膠耐水性差,也不耐酸堿,長時間與水接觸會發生水解。這讓聚氨酯機器人電纜不能在水下或者遇水環境使用,會造成電纜的斷裂或者傳輸的失敗等。
工業機器人電纜選型時需要考慮的問題
一. 明確電纜的指標
比如電纜是否長期經受單向或雙向扭轉,是否經受彎曲扭轉和拉伸的聯合動作,耐磨性能以及抗撕裂性能要求和柔軟程度的要求等,具體落實到機器人電纜上就是使用壽命的要求.(嘉柔機器人電纜選型彎曲扭轉壽命千萬次以上)
二. 明確電纜的使用功能
明確作為動力電纜,信號控制電纜,還是檢測反饋信號信號,傳輸數據電纜,復合電纜等
三. 明確電纜在什么設備上使用
工業機器人又分移動機器人,弧焊機器人,電焊機機器人,激光加工機器人,裝配機機器人,噴漆機機器人,搬運機機器人等.一些特殊的機器人配套使用電纜就會有一些特殊的要求,比如弧焊機器人電纜就要求有耐高溫性能和耐火花飛濺性能.
四. 明確運行速度和行程距離
運行速度是多少米/秒,運行行程長度以及允許的電壓降,數據傳輸速率等.
五. 明確電纜使用狀態
彎曲直徑考慮電纜設計和成品直徑,扭曲弧度,設計時注意生產工藝不同會影響電纜的彎曲半徑,安裝小于電纜的彎曲半徑時直接影響電纜的使用壽命.
六. 明確電纜使用環境以及環境對其產生的影響
環境溫度,阻燃,耐油耐酸堿,耐候性能高/低溫差異,耐水解,空氣質量成分,環保要求等等.