桁架機械手的桁架包括若干龍門結構的支撐部，在支撐部上設有用于安裝機械手的橫梁，桁架式機械手為三個自由度機械手，桁架機械手包括安裝于橫梁上的水平運動組件及垂直安裝于水平運動組件上的垂直運動組件，垂直運動組件的底部連接有三爪夾持器，水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條，齒輪和齒條設為相互嚙合的斜齒。
數控機床機械手是工業主動控制范疇中常常遇到的一種控制目標。機械手能夠完成許多工作，如搬物、裝配、切開、噴涂等，使用非常廣泛。各類數控車床，有主動夾緊、進刀、切削、退刀和松開的功用，但仍需人工上下料；裝上數控機床機械手，可實現全主動化出產，一人看守多臺機床。
由于我國以往的勞動力多，傳統的數控機床加工大多數為人工出產線，但開展至今，人口紅利的逐步消失，企業招工難等問題逐步擴展，致使國內涵工業主動化范疇不得不加強。由于起步晚，我國的數控機床機械手技能及其工程使用的水平緩國外比還有一定的間隔，使用規劃和產業化水平低，因此，國內工業機器人機械手的研討和開發直接影響到我國機械行業主動化出產水平的進步，從經濟上、技能上考慮都是十分必要的。因此，數控機床機械手的研討設計對國內數控加工范疇的開展有著十分重要的意義。
桁架的優點：
1、不知疲累
人的精力是有限的，可是企業在批量出產產品的時候作業量非常大，當一個工人反復重復一個動作時，膂力上的耗費是的，當精力耗費嚴峻時，動作的速度和度就無法滿意出產的需求。好用的上下料機械手沒有神經系統，只需的維護并設定好程序，就能不知裝備的作業，直到停機為止。
2、度高
上下料機械手是安裝在固定的部位使用的，而且每一個動作的量程都是經過精心設計和計算得出來的，所以不管重復多少次動作，都能準確的對 出產線上的物料進行抓取和放置，而且每次動作的方位都是相同的當地，這樣的高度是人工做不到的。
3、不怕傷害
有一些產品的出產環境比較嚴苛，例如極度的高溫或低溫、有放射性物質等等，在這樣的環境中人作業業會遭到很大的傷害，可是，上下料機械手使用的是金屬以及的防護層，在人工無法從事作業的環境和條件下也能自如的作業，不僅不怕遭到這些不良因素的傷害還會降低企業的人力本錢。
桁架機器人有哪些優勢呢？
，它是占用機床上方的立體空間，比較占用廠區的平面空間的多關節機器人而言，更節省空間。這對現在的工廠廠房而言，價值自然清楚明了。
其次，桁架機器人運動精度可達0.05mm，比多關節機器人的0.25精度，要知道工件裝卡的精度直接影響到機加工的精度。
三，機器人的操作區因安全因素需要對人阻隔，而桁架機器人的操作范圍都在機床所在立體空間內，因而車間里對人的約束范圍少。
四，桁架機器人都是直線運動，而比多關節機器人運動軌道是多軸聯動構成的復雜運動曲線，桁架結構簡單運維成本更低。
綜上所述，企業能夠運用上下料機械手來替代人工就是因為，上下料機械手只要設定好程序就能周而復始的進行上下料過程中的各項動作，并且每次動作都能夠堅持很高的度，此外，上下料機械手也能在各種惡劣的環境中工作，所以能夠替代大部分的人工作業。
碼垛機器人在箱體包裝輸送線的應用在工人完成產品的裝箱后，進入輸送線1，產品輸送到封箱機中，然后經過輸送線2，在2號線中有一個裝置也可稱擋板，此裝置和板可以完成箱體的旋轉和，可以讓箱體靠左側，然后輸送到緩沖區1，緩沖區有一個助推裝置，此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間，在將裝滿的托盤推動動緩沖區2。
碼垛機器人系統采用專利技術的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊，能夠在較小的占地面積范圍內建造節能的全自動砌塊成型機生產線的構想變成現實。
數控機床+機械手的性能特點和優勢：1、提升機床加工的穩定性和加工精度；2、縮短加工節拍，提升生產效率；3、便于移動機床設備，快速恢復生產；數控機床自動化生產線的意義桁架機器人在自動化生產線中起到至關重要的作用，桁架機器人是搭建傳統工業生產到智能化生產的橋梁。提高自動化生產線的連貫性，改善工人的勞動強度。
重型桁架機械手是一種具有高負重能力的龍門桁架機械手。桁架機械手一般為X、Y、Z三軸龍門桁架形式；由橫梁、立柱、機械手臂，控制系統組成。重型桁架機械手由伺服電機驅動，通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動，運行穩定，定位，機械手臂末端配上相應的機械手爪，應用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉等。
庫比克桁架機械手采用高強度鋼制造，具有強度高、負重能力強，運行穩定，維護簡便的特點。
本公司，是一家以主營機器人龍門桁架,龍門式桁架,機器人 龍門機械手,重載機器人桁架企業。廣州第七軸智能設備有限公司是專注從事機器人第七軸設備研發、設計、生產的企業，核心產品是機器人第七軸，地軌，機器人外部軸，桁架，天軌，桁架機器人設備，為客戶提供高精度、高速度、耐磨損的機器人行走機構。20年數控技術，設計，化擴大機器人的工作空間，幫助用戶提高生產效率，直接降低生產成本。
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