桁架上下料應用的優勢
1、提高生產線運行率，機床在更換刀具及部分設備發生故障時也可運行；
2、安裝空間小，生產線清潔。切削油及碎屑在上部采取封閉處理，不飛散；
3、順序性直烈生產線，生產物流容易管理；
4、 七軸開發重型工件重型桁架機械手，重型工件高速傳送；
5、七軸開發特的滾輪導軌齒輪齒條設計，耐久性高，易維護；
6、 七軸開發直線電機轉動桁架機器人，重精度為±0.2mm。
重型桁架機械手優點：
1、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構，承載能力，剛性。
2、安裝調整要求低，相比于繁雜的關節機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。
3、壽命長，不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。
4、便于維護，導軌極易維護，即使損壞更換也極其方便。
5、可配置為全閉環系統，即會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致（如非全閉環、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發生安全事故。
6、，相對于同等負重的關節機器人，桁架機械手的造價成本更低。
7、桁架機械手一般架在設備上方，不占用地面空間，更利于車間規劃和作業的便利性。
更多重型桁架機械手技術問題，機械手如何選型？用單機好還是聯機的好？桁架機械手與關節機器人各自都有什么優缺點？歡迎咨詢七軸技術支持！
龍門桁架機械手由結構結構、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及操控柜，六部分組成。
是一種建立在直角X，Y，Z [1] 三坐標體系基礎上，對工件進行工位調整，或完結工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其操控中心經過工業操控器完結
經過操控器對各種輸入信號的剖析處理，做出必定的邏輯判斷后，對各個輸出元件下達履行命令，完結X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此完結一整套的全自動作業流程
其間：
1，結構結構，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至必定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成;
2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的中心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標系。
各軸組件一般由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。
1)，結構件一般由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承當者。
2)，導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，其具體運用需依據實際使用工況以及定位精度決議。
3)，傳動件，一般有電動，氣動，液壓三種類型，其間電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。
4)，傳感器檢測元件，一般兩頭采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩頭限位開關處時，需要對機構進行鎖死，避免其超程;此外還有原點傳感器以及方位反應傳感器。
5)，機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。
3，工裝夾具，依據工件形狀巨細原料等有不同方式，如：真空吸盤汲取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等方式。
4，操控柜，其相當于與桁架機械手的大腦作用，經過工業操控器，收集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發送指令給個履行元件按既定動作去履行。
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