早期的堆垛機是在橋式起重機的起重小車上懸掛一個門架(立柱),利用貨叉在立柱上的上下運動及立柱的旋轉運動來搬運貨物,通常稱為橋式堆垛機。1960年左右在美國出現了巷道式堆垛機。這種堆垛機利用地面導軌來防止傾倒。其后,隨著計算機控制技術和自動化立體倉庫的發展,堆垛機的運用越來越廣泛,技術性能越來越好,高度也越來越高。如今,堆垛機的高度可以達到40米。事實上,如果不受倉庫建筑和費用限制,堆垛機的高度還可以更高。
堆垛機作為自動化立體倉庫核心設備,堆垛機應用范圍比較廣泛,一般多用于機械制造業、汽車制造業、紡織業、鐵路等等行業中。它的操作方式有三種,即手動操作,半自動操作,還有一種就是全自動操作,通過這樣操作實現把貨物從一處運輸到另一處的目的。
直線運行型堆垛機
直線運行型堆垛機:它是指只能在巷道內直線軌道上進行運行操作的,不可以自行轉換軌道運行。
直線運行型堆垛機的特點:
1、只能通過其他輸送設備轉換巷道
2、可以實現高速運行
3、可實現出入庫頻率較高的立體倉庫作業
4、應用較為廣范圍
堆垛機是現代物流倉儲中不可或缺的重要設備,可以提高作業效率,降低成本,能夠地完成貨物的入庫、存儲、出庫等一系列操作,為企業提供、可靠的倉儲服務。堆垛機一般由上橫梁、下橫梁、載貨臺、立柱、水平運行機構、起升機構、機架、安全保護裝置、電氣控制系統和電控柜等幾部分組成。
堆垛機是自動化立體倉庫輸送系統的核心,是重要的起重運輸設備。在計算機技術的操作下,它沿著導軌在立體倉庫的巷道間來回穿梭,將位于巷道入口處的貨物存放到貨物入口處,或按照指令將貨物取出到巷道入口處,并立完成機械化和自動化的倉儲操作。此外,堆垛機還可以及時處理進出信息,以適應黑暗、低溫等特殊操作環境。堆垛機通過行走、提升和叉三種驅動結構完成操作要求,采用國際的變頻或伺服控制系統和激光地址系統進行全閉環控制,采用條形碼或激光測距等地址方式,實現堆垛機的操作。
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