戶外定向讀卡器2.4G遠距離接收器2.4G閱讀器2.4G定向設備

一、產品概述
TD-PB02戶外定向基站采用2.4GHz民用波段無線通信技術，高靈敏低功耗技術設計，低輻射對人體無傷害。性能穩定，具有防雷保護、高防水等級、的抗干擾能力，使用ARM處理器及復合接收分頻技術提高讀卡性能。多種數據通訊方式應用廣泛?？捎糜赗FID車輛管理系統、門禁系統、人員定位系統、貨物追蹤系統、、學校等領域，并支持多種通訊接口，滿足客戶不同環境的需要。

二、產品外形











三、產品特征

【定向識別】
定向讀卡功能，定向角度小于180度；
【可調讀卡距離】
內部集成微波數字衰減器，調節旋轉拔碼或軟件方式可控制讀卡距離，解決實際應用中讀卡距離
遠近的需求；
【高安全抗干擾技術】
使用新創的多頻多址技術通訊，卡片信息使用本公司加密技術進行嚴格加密，多種校驗方式
進行數字處理后才發送至閱讀器；
【防沖突】
使用ARM技術，具備1000張卡片同時讀入功能；
【IO接口】
具有讀卡器接口和讀卡繼電器接口；
【通訊接口】
具有WG26、WG34、RS485、TCP/IP數據通訊接口。




四、技術參數
1、主要技術參數
工作電壓 DC9V/DC24V 或者網絡POE供電 接收距離 1米～80米（半徑、可調)
工作電流 ≤500mA 防沖突能力 1000PCS
工作頻率 2.45 GHz 接收靈敏度 -90dBm
環境溫度 -20℃~+85℃ 產品重量 1.7kg
相對濕度 ≤90% 外形尺寸 180*180*54(mm)
防水級別 IP67 通訊接口 WG26、WG34、RS485、TCP/IP可選







2、天線方向圖：


水平面方向圖： 垂直方向圖：








五、接線調試
1、后面板功能設置：




【讀卡距離設置】
檔位 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
距離（m） 軟件調節 0-6 6-12 12-20 20-30 30-40 40-45 45-50 50-60 60-80

【撥碼開關定義操作】
Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 Bit8
ON WG34 ON啟用蜂鳴器 ON OFF ON ON OFF OFF C1、C2引線繼電器常閉輸出
OFF ON ON ON OFF OFF C1、C2引線繼電器常開輸出
OFF WG26 OFF關閉蜂鳴器 OFF OFF OFF OFF ON ON C1、C2引線地感使能讀卡


【引線地感使能讀卡】
適用于車輛應用中使用地感來控制讀卡，當C1和C2斷開時允許讀卡，合接在一起時禁止讀卡。
【復位】
當需要恢復系統默認值時，長按復位按鈕3秒即可還原默認參數，此時網絡默認IP為192.168.1.88。
【蜂鳴器】
讀卡時發出聲音，如需關閉聲音可設置拔碼開關2位為OFF狀態

2、接線說明：
接口線1實物圖 序號 顏色 功能說明 描述
1 紅 POWER+ 直流供電
DC9V~DC12V 2A
2 黑 GND
3 黃 韋根D0 韋根信號輸出
4 橙 韋根D1
5 白 RS485(A) RS485數字通訊
6 綠 RS485(B)
7 灰 C1 通過撥碼開關選擇繼電器輸出與地感輸入的復用線
8 棕 C2（當作地感輸入時C2為GND）
9
10
11
12
接口線2實物圖 描述
網絡接口
可以連接普通網線或者POE帶電的網線，1、2、3、6端口用于網絡通訊。 4&5電源正極接入，7&8電源負極接入。
電源接口
如果使用普通網線連接時，電源接口處需要外接9~12V的電源適配器進行供電。


3、接線應用：
【RFID簡易型停車場管理系統】


【RFID門禁式停車場管理系統】








【應用于自動判斷方向與前端機相連】
校
外
讀
寫
器 序號 線的顏色 信號名稱 對應前端機插座
1 黑色 地 G(GND地線） RS485-A
2 白色 RS48（D+） D1
3 綠色 RS485B（D-） D0
4 紅色 電源接7.5-12V 12V(設備出電)
校
內
讀
寫
器 序號 線的顏色 信號名稱 備注
1 黑色 地 G(GND地線） RS485-B
2 白色 RS48（D+） D1
3 綠色 RS485B（D-） D0
4 紅色 電源接7.5-12V 12V(設備出電)

六、網絡參數設定及通訊方法
1、通過客戶端工具檢索設備和更新設備固件和參數的方法：
打開TdArmCoreFrm.exe工具，點擊[搜索設備]按鈕可讀到所連接網絡的設備網絡參數，如需要更改則修改網絡參數，先選擇好網絡設備的MAC地址，把設備網絡參數修改后再點擊[參數設置]按鈕即可，如需要固件升級則使用[固件更新]按鈕。


2、通過WEB修改設備系統參數方法：
設備默認IP地址：192.168.1.88（連接網絡并確保設備與本地網絡同一IP段的況下，可用IE打開設備的配置頁面）,如果不高清楚設備的IP地址則可以通過TdArmCoreFrm.exe工具來獲得，WEB配置如下
名稱 說明
固件版本號 設備的軟件版本號碼
設備MAC地址 設備固定的網絡地址編號
產品密碼 區別不同電子標簽而設置的密碼，默認_TAGDING
設備IP地址 當前設備的IP地址，需與本
網絡同一IP段
子碼掩碼 當前設備的MASK掩碼，正常值為255.255.255.0
默認網關 當前網絡的網關
設備編號 用于設定學?；驁龅氐木幪?，不同地方編號
遠程IP地址 服務器的IP地址
通訊端口 服務端設定的接收端口號
射頻靈敏度 默認為0時關閉RSSI（接收的信號強度）功能，1-16 RSSI值越大越靈敏
丟失時間 單件 ：秒，默認值30秒，用于設定標簽失讀的時間值，超出該值時開始判定讀卡方向。如果設值為0則不啟用方向識別功能，讀卡立即上傳數據。
心跳時間 設備每間隔一個固定的時間往服務端發送1條卡號為0的記錄，服務端未收到心跳數據說明連接異常
報警輸出時間 接收到報警信號時，設置需要報警的時長
設備系統時間 當前設備時間，如沒改動，保存時不更新設備時間
網絡連接時長 設備與服務端單次所連接的時長，無連接值為0


3、通過TCP/IP服務端連接設備的方法：
PC機使用TCP/IP SOCKET的服務端，設置一個固有的端口號并啟用服務，在設備的WEB配置頁面里,把遠程IP地址和通訊端口參數修改成和PC機服務端的一致并保存后,設備將自動重啟并連接服務端，設備上的SPK指示燈由開始時的慢閃變成快閃表明與服務端連接成功，及自動上傳1條數據為0的網絡通訊數據包給服務端。服務端禁止向設備端發送除設備操作的功能指令以外的任何數據，否則設備無法識別指令內容將返回ERROR的數據給服務端?？梢酝ㄟ^TAGDING　TCP/IP SERVER SDK的工具測試如下：













七、網絡操作指令
序號 名稱 指令 參數 說明 舉例 返回值
1 獲取版本號碼 #GET_VER 無 當前設備的版本號 #GET_VER *VER：?.?*
2 獲取系統時間 #GET_TIME 無 獲取設備的日期時間 #GET_TIME *YYYY-MM-DD HH:MM:SS*
3 設定系統時間 #SET_TIME YYYY-MM-DD HH:MM:SS 設置設備的日期時間 #SET_TIME 2015-03-15 17:00:00 *OK*
4 獲取歷史記錄 #GET_HISTORY 無 提出上傳失敗的記錄 GET_HISTORY 數據打包回傳
5 恢復出廠值 #FACTORY 無 恢復廠家默認值 #FACTORY *OK*
（注意：如果是帶參數的指令，其參數格式一定按照說明要求的格式序列）





八、網絡通訊協議
1、數據包的定義：
數據包格式(共40字符)
名稱 頭標志 設備編號 設備日期時間 標簽號碼 標志 數據 歷史記錄總數 校驗和
描述 # 十六進制 十進制 十進制 任意 十六進制 十六進制 *
字符數 1 8 12 10 1 2 4 2
2、數據包祥細介紹：
序號 定義 說明
1 頭標志 ‘#’
2 設備ID7(H)

內容格式：十六進制字符格式
設備類型、設備編號或者場地編號，可自行修改（進入設備管理頁面可進行修改）
（此數據指是讀卡器的設備編號，而非腕帶的編號）
3 設備ID6(H)
4 設備ID5(H)
5 設備ID4(H)
6 設備ID3(H)
7 設備ID2(H)
8 設備ID1(H)
9 設備ID0(H)
10 年高位（D） 內容格式：十進制字符格式
時間
年月日時分秒

11 年低位（D）
12 月高位（D）
13 月低位（D）
14 日高位（D）
15 日低位（D）
16 時高位（D）
17 時低位（D）
18 分高位（D）
19 分低位（D）
20 秒高位（D）
21 秒低位（D）
22 卡號10位（D） 卡號
內容格式：十進制字符格式
腕帶的2.4G卡號
23 卡號9位 （D）
24 卡號8位 （D）
25 卡號7位 （D）
26 卡號6位 （D）
27 卡號5位 （D）
28 卡號4位 （D）
29 卡號3位 （D）
30 卡號2位 （D）
31 卡號1位（D）
32 功能標志位（C） 內容格式：任意字符，標志位大寫字符電量正常，標志位小寫字母低電量
A/a：定位功能，標簽數據1里表示標簽采集到的低頻定位地址碼，
B/b：拆除報警功能
S/s：報警功能，標簽數據1值為01表示求救報警、02表示加速度報警
H/s：心率功能，標標簽數據1里表示標簽采集到的心率、數據2表示血氧值。
（標紅部分不適用于該設備）
33 標簽數據1
34
35 標簽數據2
36
37 標簽數據3 RSSI信號強度值，高半字節0~F表示 信號強度，超小值信號，低半字節1~4表示對應的通道號
38
39 校驗和的高4位(H) 內容格式：十六進制字符格式
檢驗和字節，將前面38個字符的十六進值加起來，再加上這里的校驗碼值，合并的和尾部字節值為零
40 校驗和的低4位(H)

3、校驗和舉例：
舉例：#2046518E990000C2
根據以上的舉例，校驗碼驗證方法如下：
序號 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 32 32 33 34 35 36 37 38 39 40

字符 # 0 0 0 0 0 0 0 1 1 5 0 4 1 8 0 8 0 8 0 9 0 0 2 2 0 4 6 5 1 8 E 9 9 0 0 0 0 7 D
16進制 23 30 30 30 30 30 30 30 31 31 35 30 34 31 38 30 38 30 38 30 39 30 30 32 32 30 34 36 35 31 38 45 39 39 30 30 30 30 7D

運算方法 校驗和計算：把所有16進制的值相加的總和，未字節為0值
23+30+30+30+30+30+30+30+31+31+35+30+34+31+38+30+38+30+38+30+39+30+30+32+32+30+34+36+35+31+38+45+39+39+30+30+30+30+7D=800(合并得值尾字節為0)





九、網絡心跳包機制
為了連接的可靠性及檢查設備是否實時在線，設備端會每隔一段時間（默認為60秒）向服務端發送心跳包數據。
1、設備端發送心跳包的數據格式(40字符)：
心跳包的數據格式與以上的讀卡數據包是一致的，在其數據包中的卡號內容為。
舉例：#0331DF570000092
2、服務端發送確認包的數據格式(24字符)：
為了保持設備端的系統時間與服務端一致,以及系統網絡異常情況下自動重啟設備重新連接網絡（如果已啟用設備自動重啟功能），服務端收到設備發送過來的心跳包后要作出返回數據的響應，返回包數據格式如下：
名稱 頭標志 命令代碼 設備日期 設備時間
描述 # ACK 10位日期字符 8位時間字符
舉例：#ACK 2015-05-09 08:14:08


十、配件列表及組裝方法


如上方右則圖，先組裝好U形支架(注：U形內經尺寸53*72MM)，再把閱讀器固定在支架上，然后把整個把組裝好的部分套在固定桿上，后調節好方向并鎖緊螺絲，連接航空插座并接線再上電（為避免插線接口處溢水進去，安裝時插線接口方向應朝下）。




十一、注意事項
1．請勿投入火中或存放在超過85度的高溫環境儲存使用！
2．請勿使用利器損害。
3．請勿放置在有腐蝕性物品附近。
4．請勿檢修時隨意更改元器件的參數、規格、型號。
5．請勿強力劇烈沖撞。
6．請勿使用重物巨力擠壓。





十二、應用領域
1.貨物追蹤系統
2.RFID車輛管理系統
3.門禁系統
4.人員定位系統
5.學校
6.考勤系統</a>